目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位的應(yīng)用
摘要：針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的難題,對(duì)目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位的應(yīng)用進(jìn)行分析。依據(jù)無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位的特點(diǎn)和目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),以特征分層提取作為主體設(shè)計(jì)思路,通過(guò)修改SSD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)損失函數(shù)、更改候選框篩選規(guī)則、合并歸一化網(wǎng)絡(luò),提出一種將改進(jìn)SSD網(wǎng)絡(luò)引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位的算法,得到無(wú)人機(jī)的位置信息,并驗(yàn)證了算法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該網(wǎng)絡(luò)能滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)視覺(jué)定位的要求,有一定的理論及實(shí)用參考價(jià)值。
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兵工自動(dòng)化雜志
兵工自動(dòng)化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：武器裝備智能化、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)測(cè)量與控制、系統(tǒng)建模與仿真、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等。于1982年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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