目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)在無人機(jī)視覺定位的應(yīng)用
作者：丁鵬程; 于進(jìn)勇; 王超; 柳向陽 海軍航空大學(xué); 山東煙臺264001
摘要：針對當(dāng)前無人機(jī)視覺定位準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的難題,對目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)在無人機(jī)視覺定位的應(yīng)用進(jìn)行分析。依據(jù)無人機(jī)視覺定位的特點和目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,以特征分層提取作為主體設(shè)計思路,通過修改SSD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),設(shè)計損失函數(shù)、更改候選框篩選規(guī)則、合并歸一化網(wǎng)絡(luò),提出一種將改進(jìn)SSD網(wǎng)絡(luò)引入無人機(jī)視覺定位的算法,得到無人機(jī)的位置信息,并驗證了算法的可行性。實驗結(jié)果表明:該網(wǎng)絡(luò)能滿足無人機(jī)視覺定位的要求,有一定的理論及實用參考價值。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
兵工自動化雜志
兵工自動化雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：武器裝備智能化、計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動測量與控制、系統(tǒng)建模與仿真、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等。于1982年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
