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摘要：針對(duì)空間中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的六自由度測(cè)量,在研制的新型光筆基礎(chǔ)上提出了一種六自由度測(cè)量方法。該方法既可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行六自由度測(cè)量,也可以進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。測(cè)量前,只要將光筆安裝于被測(cè)目標(biāo)上,利用激光跟蹤儀技術(shù)和視覺(jué)測(cè)量技術(shù)分別獲取光筆的位置和姿態(tài);再將其位置與姿態(tài)融合于激光跟蹤儀坐標(biāo)系下的目標(biāo)六自由度測(cè)量值。文中描述了六自由度測(cè)量系統(tǒng)的基本原理,并推導(dǎo)了測(cè)量系統(tǒng)中涉及到的關(guān)鍵算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法六自由度測(cè)量精度達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平,基本滿足高精度六自由度測(cè)量的需要。