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一種小型無(wú)人船地面站通信控制端設(shè)計(jì)

作者：呂霞付; 程啟忠; 林政 重慶郵電大學(xué)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)化控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 重慶400065

摘要：為了解決無(wú)人船和地面站之間的通信受距離的影響,并且地面站人機(jī)交互控制軟件功能的缺失等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種采用兩種通信單元的、交互界面更完善的地面站系統(tǒng)。根據(jù)無(wú)人船和地面站距離的不同而采用不同通信單元,以保證無(wú)人船自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)以及周圍環(huán)境的視頻可以正常和穩(wěn)定地傳輸?shù)降孛嬲?并對(duì)回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和故障分析,在優(yōu)化的人機(jī)交互界面中顯示和播放,視頻延時(shí)平均為106.5ms,使得用戶可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人船。通過(guò)測(cè)試,該地面站系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠。

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船電技術(shù)雜志

船電技術(shù)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、應(yīng)用研究等。于1981年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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