基于模型約束的覆蓋規(guī)劃算法研究
作者：李寧; 高建峰; 何亞麗; 羅濤; 郭文; 趙洪雷; 陶進(jìn) 中國北方車輛研究所; 北京100072
摘要：針對(duì)戶外割草、作物收割等大中型平臺(tái)覆蓋式自主作業(yè)應(yīng)用，運(yùn)用車輛模型約束，將基于模型約束的螺旋式收縮遍歷和直線循環(huán)推進(jìn)法相結(jié)合，提出了組合式覆蓋規(guī)劃算法．該算法有效規(guī)避了大角度轉(zhuǎn)向、連續(xù)轉(zhuǎn)向等不符合車輛模型約束和不利于區(qū)域遍歷的路線規(guī)劃問題，具有完備性．相關(guān)研究內(nèi)容在中型輪式平臺(tái)的自主割草機(jī)上進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用．試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠有效保證作業(yè)區(qū)域內(nèi)的覆蓋式遍歷，具有良好的實(shí)用性．
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車輛與動(dòng)力技術(shù)雜志
車輛與動(dòng)力技術(shù)雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：性能研究、設(shè)計(jì)計(jì)算、試驗(yàn)研究、綜述、信息窗等。于1979年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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