摘要:本文提出一種離散域(z域)下設計交流電機電流調節(jié)器的方法,屬于高性能交流電機控制領域。由于受到環(huán)路間存在交叉耦合項、控制器離散化處理時產生的誤差及數(shù)字控制系統(tǒng)延遲等因素的影響,調節(jié)器的控制效果會產生劣化。本文將交流電機控制系統(tǒng)中的d、q軸電流環(huán)當作一個整體,在離散域建立交流電機的電流環(huán)數(shù)學模型,同時考慮數(shù)字控制系統(tǒng)的一拍延遲來直接設計離散域電流調節(jié)器。最后基于自動控制原理,推導出電流調節(jié)器參數(shù)設計的最大值與最優(yōu)值。仿真和實驗結果表明,采用優(yōu)化設計的電流調節(jié)器后,d、q軸電流動態(tài)響應快且沒有超調。
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