基于手勢(shì)識(shí)別的教育機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)研究
作者：劉于嘉; 李傳江; 杜蕓菲; 黃晴 上海師范大學(xué); 上海201400
摘要：本文針對(duì)體驗(yàn)感不強(qiáng)的問題,提出了一種基于MEMS慣性傳感器手勢(shì)識(shí)別的智能教育機(jī)器人人機(jī)交互辦法,通過MPU6050進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,利用STM32單片機(jī)結(jié)合加速度和角速度變化進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別,通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,控制教育機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。提供了一種新型智能機(jī)器人教學(xué)方式,為落實(shí)國(guó)家的人工智能進(jìn)中小學(xué)課程的政策貢獻(xiàn)力量。
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電子測(cè)試雜志
電子測(cè)試雜志， 半月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：設(shè)計(jì)與研發(fā)、理論與算法、網(wǎng)絡(luò)與信息工程、測(cè)試工具與解決方案、科技論壇等。于1994年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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