摘要:21世紀外科的發(fā)展方向是在治療的同時盡量保留患者正常的生理結構和功能。始于20世紀80年代、以腹腔鏡為代表的微創(chuàng)外科技術在取得傳統手術效果的前提下,大大減少了手術的創(chuàng)傷、加快了術后的康復,得到廣泛的應用。同時,我們也發(fā)現腹腔鏡技術還存在著術野為二維平面成像、手術器械活動自由度少、完成精細等操作難度大等局限性,限制了腹腔鏡技術向更復雜外科手術的拓展。近年來手術機器人在國外悄然興起,
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