基于FPGA的精密指向組件控制系統(tǒng)設計
作者：鄭羽; 李東; 王艷林 北京信息科技大學儀器科學與光電工程學院; 北京100192; 北京信息科技大學機電系統(tǒng)測控北京市重點實驗室; 北京100192
摘要：為了滿足精密指向組件快速性、高帶寬并且能夠實現(xiàn)遠程控制的需求,設計了一種基于FPGA的精密指向組件的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用分離式結構設計,將控制電路及驅動電路與反射鏡部分分離,分離部分利用SPI完成串行通信。以FPGA為控制核心,闡述了控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件工作流程,利用不完全微分增量式PID控制算法完成了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。在10m的控制距離下,對精密指向組件的性能進行測試。實驗結果表明,使用該控制系統(tǒng)的精密指向組件在±1200″下角分辨力為0.07″,±300″下的階躍響應調節(jié)時間為4ms,±300″下閉環(huán)帶寬大于220Hz,滿足了精密指向組件遠程控制的設計需求。
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工業(yè)控制計算機雜志
工業(yè)控制計算機雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：工業(yè)自動化軟件應用及開發(fā)專題、測控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與通信、單片機與PLC應用、電力電子技術應用等。于1988年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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