管道超聲自動檢測裝置控制系統(tǒng)設(shè)計
作者：田野; 符成偉; 鄭楚悅 國核電站運行服務(wù)技術(shù)有限公司; 上海200233
摘要：管道超聲自動檢測裝置即管道掃查器,主要應(yīng)用于核電站復(fù)雜環(huán)路管道焊縫的無損檢測,適用于狹窄、輻照等特殊工作環(huán)境。管道超聲自動檢測裝置控制系統(tǒng)基于Galil控制卡設(shè)計,通過氣缸橫向運動控制探頭壓緊力;采用EtherCAT通訊協(xié)議與驅(qū)動器交聯(lián),實現(xiàn)檢測裝置周向、軸向運動的精確控制,同時應(yīng)用CCD攝像頭實時監(jiān)測運動狀態(tài)及定位情況。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),定位精度滿足要求。
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工業(yè)控制計算機(jī)雜志
工業(yè)控制計算機(jī)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：工業(yè)自動化軟件應(yīng)用及開發(fā)專題、測控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與通信、單片機(jī)與PLC應(yīng)用、電力電子技術(shù)應(yīng)用等。于1988年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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