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管道超聲自動檢測裝置控制系統(tǒng)設計
作者：田野; 符成偉; 鄭楚悅 國核電站運行服務技術有限公司; 上海200233
摘要：管道超聲自動檢測裝置即管道掃查器,主要應用于核電站復雜環(huán)路管道焊縫的無損檢測,適用于狹窄、輻照等特殊工作環(huán)境。管道超聲自動檢測裝置控制系統(tǒng)基于Galil控制卡設計,通過氣缸橫向運動控制探頭壓緊力;采用EtherCAT通訊協(xié)議與驅動器交聯(lián),實現(xiàn)檢測裝置周向、軸向運動的精確控制,同時應用CCD攝像頭實時監(jiān)測運動狀態(tài)及定位情況。實驗結果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),定位精度滿足要求。
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工業(yè)控制計算機雜志
工業(yè)控制計算機雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：工業(yè)自動化軟件應用及開發(fā)專題、測控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與通信、單片機與PLC應用、電力電子技術應用等。于1988年經新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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