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摘要：為對(duì)空間RSSR四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以RSSR機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,運(yùn)用解析法對(duì)RSSR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得出RSSR機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)解析式,確定曲柄存在條件的表達(dá)式;利用ADAMS軟件參數(shù)化編程技術(shù),將空間四桿機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)參數(shù)化,構(gòu)建三維參數(shù)化模型;運(yùn)用ADAMS軟件的二次開發(fā)技術(shù),開發(fā)了空間RSSR四桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)化建模及分析優(yōu)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了RSSR機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)類型的判定、快速建模、機(jī)構(gòu)仿真、運(yùn)動(dòng)分析及優(yōu)化,并進(jìn)行了實(shí)例分析。結(jié)果表明,對(duì)于給定的RSSR機(jī)構(gòu),系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析優(yōu)化后,搖桿的角速度、角加速度的最大值和最小值的絕對(duì)值明顯減小,搖桿擺動(dòng)速度趨于平穩(wěn)。研究結(jié)果對(duì)提高RSSR機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)效率、減少設(shè)計(jì)周期具有參考價(jià)值。