摘要:隨著機動目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域,研究更為快速、準(zhǔn)確的跟蹤算法具有十分重要的意義。目標(biāo)運動模型、跟蹤算法和跟蹤模型結(jié)構(gòu)是機動目標(biāo)跟蹤技術(shù)的三項主要研究內(nèi)容,文章介紹了這三項技術(shù)的研究進(jìn)展及發(fā)展方向。目前,對各種經(jīng)典模型的組合和改進(jìn)是目標(biāo)運動模型的主要研究方向,通過分析并比較工程中常用的卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波的優(yōu)缺點,探究了它們的不同適用場合及進(jìn)一步研究方向。詳細(xì)分析了三代多模型跟蹤算法的原理和適用場合,這對研究更為先進(jìn)的單目標(biāo)跟蹤技術(shù),進(jìn)一步提高跟蹤精度和整體性能,具有一定的參考價值。此外,文章還提出了機動目標(biāo)跟蹤算法的幾個發(fā)展趨勢:將變結(jié)構(gòu)多模型算法與目標(biāo)實際運動場景結(jié)合起來,廣泛應(yīng)用于工程實踐中;探索無需依賴于基礎(chǔ)模型集合的模型機自適應(yīng)變化方法;考慮將智能控制理論與變結(jié)構(gòu)多模型跟蹤算法互相結(jié)合。
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空間電子技術(shù)雜志, 雙月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:微波技術(shù)、通信與導(dǎo)航、遙感與數(shù)傳、其他、其它、空間天線、電路與網(wǎng)絡(luò)、星間鏈路等。于1971年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。