面向室內(nèi)停車場的自主代客泊車關(guān)鍵技術(shù)研究
作者：張微; 華一丁; 臧晨; 李鑫慧; 唐風(fēng)敏; 郭蓬 工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心; 北京1000001; 中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司; 天津300300; 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司; 天津300300
摘要：隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,面向特定場景下的自動代客泊車技術(shù)有望實現(xiàn)最早的落地。國內(nèi)外各大車企及無人駕駛科技公司紛紛將其作為發(fā)展的重點對象,以期望獲得最早的商業(yè)應(yīng)用。本文重點分析室內(nèi)停車場環(huán)境下的自主代客泊車系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),主要包括室內(nèi)定位技術(shù)、橫縱向控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)。
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