基于發(fā)那科機(jī)器人的熱熔緊固系統(tǒng)及其加工工藝
作者：張坤峰; 陳炎欽; 倪偉峰 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司; 上海201906
摘要：當(dāng)前,汽車車身中高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的應(yīng)用比例不斷提高,連接工藝的要求也越來越高。介紹了基于發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的熱熔緊固系統(tǒng)及其控制原理,對其加工工藝與緊固性能進(jìn)行了分析,并進(jìn)行了工藝測試。熱熔緊固系統(tǒng)為汽車車身輕量化提供了一種新的高速裝配解決方案。
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上海電氣技術(shù)雜志
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