手術(shù)導(dǎo)航中空間坐標(biāo)系配準(zhǔn)與注冊研究
摘要：目的手術(shù)導(dǎo)航精度對手術(shù)的效果有著至關(guān)重要的影響,筆者研究了影響導(dǎo)航精度的因素,包括標(biāo)志點(diǎn)的選取方法和注冊算法。標(biāo)志點(diǎn)的選取影響配準(zhǔn)中兩個空間相同目標(biāo)點(diǎn)的選取,而注冊算法影響利用這兩組點(diǎn)進(jìn)行空間配準(zhǔn)的精度。方法首先分別闡述了在注冊過程中基于點(diǎn)匹配和基于點(diǎn)云的迭代最近點(diǎn)(ICP)匹配點(diǎn)選取方法和注冊算法,隨后對它們的特點(diǎn)與原理進(jìn)行分析,比較了其優(yōu)缺點(diǎn)。提出一種基于點(diǎn)匹配的系統(tǒng)注冊方法結(jié)合四元數(shù)坐標(biāo)系配準(zhǔn)方法,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法在將手術(shù)空間和圖像空間配準(zhǔn)時符合手術(shù)導(dǎo)航精度要求。同時,分析了這種系統(tǒng)注冊方法將來存在的問題和研究方向。結(jié)果利用光學(xué)導(dǎo)航儀追蹤注冊模具上的反光球,得到模具內(nèi)乒乓球的球心坐標(biāo),而后在CT圖像中獲取乒乓球的球心坐標(biāo),在Visual Studio中驗(yàn)證兩組點(diǎn)的配準(zhǔn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明誤差在科學(xué)可接受范圍內(nèi)。結(jié)論這種新的系統(tǒng)注冊模具可以用于手術(shù)導(dǎo)航注冊,結(jié)合四元數(shù)法精度是符合手術(shù)導(dǎo)航精度的。
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生物醫(yī)學(xué)工程與臨床雜志
生物醫(yī)學(xué)工程與臨床雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：基礎(chǔ)研究、信息動態(tài)、臨床研究_骨科/口腔、臨床研究_放射治療/放射影像/超聲、臨床研究_高壓氧、臨床研究_血液凈化、個案報道、生物工程、臨床工程、綜述等。于1997年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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