摘要:狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖是為了在動車組仿真系統(tǒng)中實現(xiàn)全自動模擬駕駛功能。本轉(zhuǎn)換圖以中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司機車車輛研究所(簡稱:鐵科院機輛所)開發(fā)的高速動車組仿真系統(tǒng)軟件為基礎(chǔ),基于高速動車組仿真系統(tǒng)配置參數(shù),并結(jié)合動牽引計算規(guī)程,來實現(xiàn)動車組自動駕駛的功能。在自動駕駛過程中,程序根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中的狀態(tài),決定控制動車組運行的手柄位置,實現(xiàn)全自動的模擬司機駕駛動車組。通過軟件仿真,證明該算法切實可靠,能夠保證動車組按照預(yù)定的加減速方式,實現(xiàn)全程自動駕駛,能夠精準停站,并防止超速。
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