一種基于sEMG的腦卒中患者患側(cè)踝關(guān)節(jié)動作識別方法研究
作者：石征錦; 劉高峰; 柯起厚; 秦朋; 呂鑫 沈陽理工大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院; 沈陽110159; 沈陽群賀新能源科技有限公司; 沈陽110168
摘要：基于sEMG(表面肌電信號)的動作識別被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人輔助康復(fù)領(lǐng)域中.傳統(tǒng)的運(yùn)動識別方法多是利用訓(xùn)練后的參數(shù)模型,辨識出有限個已知動作.但由于患者患側(cè)難以長時間保持某一動作,無法獲得準(zhǔn)確訓(xùn)練模型,導(dǎo)致在線分類、在線運(yùn)動角度估計(jì)時存在較大誤差.針對這一問題,提出一種自適應(yīng)閾值分類模型,將歸一化后的特征值極值與設(shè)定閾值比較即可方便快速地獲取動作分類結(jié)果,然后估計(jì)得到患者關(guān)節(jié)運(yùn)動角度.對于不同康復(fù)階段的患者而言,模型可以根據(jù)患者肌電信號強(qiáng)弱自適應(yīng)改變閾值的大小.通過踝關(guān)節(jié)動作識別實(shí)驗(yàn)方法有效性,相比傳統(tǒng)線性判別分析、K近鄰以及BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法,該方法精度更高、所用時間更短,更適用于患者患側(cè)的主動控制.
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現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：專論與綜述、名企聚焦、設(shè)計(jì)與研究、工藝與裝備、自動化與控制、現(xiàn)代生產(chǎn)與管理、行業(yè)交流等。于1965年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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