基于點(diǎn)云拼接的植物三維模型重建
作者：賈鶴鳴; 孟羽佳; 邢致愷; 朱柏卓; 彭曉旭; 李金奪 東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150040
摘要：針對采用點(diǎn)云配準(zhǔn)法對植物三維模型重建的運(yùn)算時(shí)間長、配準(zhǔn)精度對參數(shù)要求高等問題,提出一種基于點(diǎn)云拼接法的植物三維模型重建算法。首先將轉(zhuǎn)盤水平放置于地面上,利用Kinect獲得轉(zhuǎn)盤軸線相對于攝像頭的位置信息,將植物放置于轉(zhuǎn)盤上并以60°等間隔旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤并對植物進(jìn)行6次圖像采集;然后將彩色和深度圖像數(shù)據(jù)融合得到植物點(diǎn)云,并對原始點(diǎn)云進(jìn)行背景去除、離群點(diǎn)去除等操作獲得理想的點(diǎn)云;最后將來自6個(gè)視角的點(diǎn)云分別繞軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,從而將點(diǎn)云拼接到一起。實(shí)驗(yàn)證明所提出算法的重建效果與點(diǎn)云配準(zhǔn)算法的重建效果相似,并且本文算法的運(yùn)算時(shí)間大為減少,具有較高的工程實(shí)用價(jià)值。
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應(yīng)用科技雜志
應(yīng)用科技雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：船舶與海洋工程、現(xiàn)代電子技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用、核科學(xué)技術(shù)與應(yīng)用等。于1974年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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