低成本傳感器的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集方法研究
作者：劉玟良; 丁繼成 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 黑龍江哈爾濱150001
摘要：為了解決得到當(dāng)前四旋翼精確的姿態(tài)、位置,同時(shí)控制四旋翼的成本,提出了一種基于低成本傳感器采集數(shù)據(jù)的方法。采用STM32作為主控芯片,通過IIC搭載多個(gè)傳感器與GPS接收機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)的方法。得到的數(shù)據(jù)與實(shí)際情況相符合的結(jié)果。結(jié)果表明所用方法正確,利用GPS得到的位置信息、航向等數(shù)據(jù)可以在日后的分析上輔助其他慣性器件的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,以得出更精確的姿態(tài)信息與位置信息。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社。
應(yīng)用科技雜志
應(yīng)用科技雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：船舶與海洋工程、現(xiàn)代電子技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用、核科學(xué)技術(shù)與應(yīng)用等。于1974年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
- 統(tǒng)計(jì)源期刊
- 1-3個(gè)月審核
