信息融合理論研究進(jìn)展:基于變分貝葉斯的聯(lián)合優(yōu)化
作者：潘泉; 胡玉梅; 蘭華; 孫帥; 王增福; 楊峰 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 中國西安710072; 信息融合技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 中國西安710072; 墨爾本大學(xué)墨爾本; 澳大利亞VIC3010; 墨爾本皇家理工大學(xué)墨爾本; 澳大利亞VIC3000
摘要：通過梳理近年信息融合理論的發(fā)展,分析了復(fù)雜目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中存在的非線性、多模式、深耦合、網(wǎng)絡(luò)化、高維數(shù)和未知擾動(dòng)輸入等問題,指出現(xiàn)階段目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中聯(lián)合優(yōu)化的必要性.繼而,討論了解決聯(lián)合優(yōu)化問題的主要方法,包括聯(lián)合檢測與估計(jì),聯(lián)合聚類與估計(jì),聯(lián)合關(guān)聯(lián)與估計(jì)及聯(lián)合決策與估計(jì)等.同時(shí),著重介紹了變分貝葉斯辨識(shí)、估計(jì)和優(yōu)化的統(tǒng)一框架和以其為基礎(chǔ)的目標(biāo)跟蹤聯(lián)合一體優(yōu)化方法,并以天波超視距雷達(dá)為應(yīng)用背景,給出在多路徑多模式多目標(biāo)跟蹤場景下算法的一般性描述.最后,討論了變分貝葉斯理論在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的開放問題和未來研究方向.
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自動(dòng)化學(xué)報(bào)雜志
自動(dòng)化學(xué)報(bào)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、長論文、論文與報(bào)告、短文等。于1963年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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