智能汽車人機協(xié)同控制的研究現(xiàn)狀與展望
作者：胡云峰; 曲婷; 劉俊; 施竹清; 朱冰; 曹東璞; 陳虹 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室; 中國長春130025; 吉林大學控制科學與工程系; 中國長春130025; 滑鐵盧大學機械與機電工程系; 加拿大滑鐵盧N2L3G1
摘要：隨著人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術、通信技術、計算機技術的快速發(fā)展,以電動化、智能化及網(wǎng)聯(lián)化為基礎的智能汽車成為汽車行業(yè)發(fā)展的一大趨勢.按照汽車智能化、自動化的發(fā)展進程,美國汽車工程師協(xié)會將智能汽車的發(fā)展分為手動駕駛、駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化和完全自動化6個級別,雖然不同層次、不同功能的汽車智能化技術正迅猛發(fā)展,但是真正意義上的全工況自動駕駛在短期內(nèi)很難實現(xiàn).因此,在未來很長一段時期內(nèi),智能汽車必然面對人機協(xié)同控制的局面,本文詳細介紹了智能汽車人機協(xié)同控制中駕駛員建模及人機駕駛權(quán)動態(tài)優(yōu)化控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,同時簡要介紹了智能汽車測試與評價的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提煉了共性問題,并對人機協(xié)同控制的發(fā)展趨勢給出了一些觀點.
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自動化學報雜志
自動化學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、長論文、論文與報告、短文等。于1963年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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