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基于Simulink的機(jī)器人雙絲焊一體機(jī)焊接控制系統(tǒng)仿真

作者：姚屏; 黃舒薇; 梁道贊; 周亢; 袁桂琦 廣東技術(shù)師范大學(xué)天河學(xué)院; 廣東技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院; 廣東奇正科技有限公司; 北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院

摘要：利用Simulink對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人雙絲焊一體機(jī)焊接控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,可有效減少開(kāi)發(fā)的盲目性和開(kāi)發(fā)過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。首先,建立脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器、信號(hào)采樣預(yù)處理、PI控制器等模塊的Simulink模型,并設(shè)計(jì)非線性接口完成各模塊連接;然后,利用整體仿真模型研究PI控制參數(shù)對(duì)輸出電壓的影響規(guī)律;最后,進(jìn)行雙絲焊接工藝波形控制仿真試驗(yàn)。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:利用Simulink模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)可指導(dǎo)機(jī)器人雙絲焊一體機(jī)焊接控制系統(tǒng)設(shè)定控制參數(shù),促進(jìn)新工藝的探索和應(yīng)用。

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自動(dòng)化與信息工程雜志

自動(dòng)化與信息工程雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：特約論文、學(xué)術(shù)研究、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、技術(shù)應(yīng)用等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。

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