基于狀態(tài)圖的裝載機自動變速控制
作者:朱玉田; 李凱; 劉釗 同濟大學機械與能源工程學院; 上海201804
摘要:總結了裝載機常見的4種作業(yè)工況,并對各工況的特點進行了分析.根據(jù)分析結果,針對4種工況設置了4種工況模式,并提出了選擇工況模式的方法,在此基礎上制定了各工況模式下裝載機自動變速的控制策略.提出了基于狀態(tài)圖的自動變速控制編程方法,根據(jù)該方法分析并繪制了自動變速控制的狀態(tài)總圖和狀態(tài)分圖.
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