摘要:機器人技術(shù)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代。20世紀(jì)是微創(chuàng)外科的形成與發(fā)展時期,腔鏡技術(shù)是典型代表,但其主要缺陷為協(xié)調(diào)性和靈活性差、精細解剖困難、器械操作難度大,不能滿足心臟手術(shù)所需的精細操作。追求更完美的微創(chuàng)手術(shù)效果成為機器人手術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展動力。1995年美國Intuitive Surgicl公司制造了達芬奇(da Vinci)機器人手術(shù)系統(tǒng),2000年通過了美國食品和藥物管理局(FDA)認(rèn)證后,達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)成為世界上首套可以正式在醫(yī)院手術(shù)室中使用的機器人手術(shù)系統(tǒng),早期主要用于腹腔手術(shù)中。
注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社。
中華胸心血管外科雜志, 月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:論著、短篇報道、技術(shù)交流、實驗研究、文獻綜述、病例報告、國內(nèi)外學(xué)術(shù)動態(tài)等。于1985年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。