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摘要：目的分析機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)手術(shù)入路及技術(shù)特點(diǎn)，總結(jié)選擇手術(shù)入路的依據(jù)和不同手術(shù)入路的適用術(shù)式。方法2007年1月至2011年3月，解放軍總醫(yī)院心血管外科使用“達(dá)芬奇S”全機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，完成微創(chuàng)心臟手術(shù)400例。術(shù)中根據(jù)病種、手術(shù)計(jì)劃及患者體形，于單側(cè)胸壁開(kāi)直徑1cm的小孔3～4個(gè)，并同機(jī)器人手臂系統(tǒng)連接。術(shù)者于控制臺(tái)前遙控器械完成手術(shù)。機(jī)械臂的位置、角度依據(jù)手術(shù)類型和術(shù)中要求作相應(yīng)調(diào)整。超聲引導(dǎo)下于右側(cè)股動(dòng)靜脈及右側(cè)頸內(nèi)靜脈插管建立體外循環(huán)。結(jié)果右側(cè)胸壁入路221例，用于房、室間隔缺損修補(bǔ)、二尖瓣手術(shù)、心房黏液瘤切除等體外循環(huán)下心內(nèi)直視手術(shù)；左側(cè)胸壁打孔178例，用于單側(cè)或雙側(cè)內(nèi)乳動(dòng)脈游離、心臟不停跳下冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)、心包疾病和縱隔腫瘤切除手術(shù)。1例患者因胸膜重度粘連改為正中開(kāi)胸，其余患者均成功接受機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。術(shù)中無(wú)嚴(yán)重的機(jī)械臂碰撞、機(jī)械功能障礙而影響手術(shù)進(jìn)程或?qū)е滦g(shù)式轉(zhuǎn)化。術(shù)后疼痛程度減輕，切口美觀。結(jié)論機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)可安全的應(yīng)用于常見(jiàn)心臟疾病的外科治療，采用右側(cè)或左側(cè)胸壁打孔，手術(shù)入路應(yīng)根據(jù)手術(shù)要求和患者的體形選擇并作精確調(diào)整。