助老機器人伴行模態(tài)振動對手部舒適性影響分析
作者：穆小奇; 張小棟; 王亞賓; 韓煥杰 西安交通大學機械工程學院; 西安710049; 西安交通大學陜西省智能機器人重點實驗室; 西安710049
摘要：由于助老機器人在戶外輔助老年人行走過程中會遇到路面不平或瞬時沖擊,不僅會對助老機器人本身產(chǎn)生沖擊振動影響,更重要的是還會引起由此帶來老年人手部的局部振動。為了研究助老機器人是否滿足老年人的舒適性要求,對助老機器人耐沖擊振動特性及其對老年人伴行舒適性的影響進行了較深入的分析。首先,分析助老機器人的前、后輪在不同位移輸入下的強迫振動,建立助老機器人的雙軸垂直和俯仰兩自由度振動模型;然后,利用助老機器人的幾何關(guān)系建立老年人的手部振動模型;最后,采用MATLAB/Simulink軟件分別從瞬時沖擊和地面不平兩類情況對助老機器人耐沖擊振動特性及其對老年人伴行舒適性的影響進行振動模型仿真分析。結(jié)果表明:兩類情況下老年人手部的振動幅值和振動速率均較小,機器人能滿足老年人的手部操作的舒適性要求。其研究過程為分析同類機器人相關(guān)問題提供了理論基礎(chǔ)。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社。
噪聲與振動控制雜志
噪聲與振動控制雜志， 雙月刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：振動理論與數(shù)值解法、信號處理與故障診斷、運載工具振動與噪聲、環(huán)境振動與環(huán)境聲學、建筑振動與建筑聲學、減振降噪設(shè)備與器材等。于1981年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
- 北大期刊
- CSCD期刊
- 統(tǒng)計源期刊
- 1-3個月審核
